案例旨在展示在不同工業(yè)應用中的重要性和具體選型過程 。
具體選型應根據(jù)實際設(shè)備參數(shù)、工作環(huán)境和客戶需求進行詳細計算和調(diào)整。
行業(yè)需求：
機器人需要在多個工位之間高速、長距離移動，負載較重。
選型依據(jù)：
需要選擇能夠承受大負載、實現(xiàn)高精度定位、并能在長距離上穩(wěn)定運行的傳動方式。
相關(guān)特點：
齒輪齒條傳動適合大行程、高精度和大扭矩傳動。
可以通過拼接實現(xiàn)長距離傳動，拼接時需預留調(diào)節(jié)間隙。
優(yōu)勢：
能夠在保證一定精度的同時，實現(xiàn)長距離運行。
傳遞扭矩大，能夠進行高速往返運動。
選型結(jié)果：
采用齒輪齒條傳動作為機器人第七軸的行走機構(gòu)，成功滿足了長距離、高負載、高精度的移動需求。
